[MIT 연구] AI 로봇, 모호한 지시도 알아듣고 중요한 일에 집중한다
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설명
## 배경
로봇이 집이나 공장 같은 복잡한 환경에서 사람처럼 일을 하려면, 사람이 하는 말을 정확히 이해하는 능력이 중요합니다. 하지만 사람들이 로봇에게 일을 시킬 때, '저기 있는 물건 좀 가져와'처럼 모호하거나 불분명한 지시를 내리는 경우가 많습니다. 기존의 로봇들은 이런 모호한 지시를 제대로 이해하지 못해 실수를 하거나 멈춰버리기 일쑤였습니다. MIT 컴퓨터 과학 인공지능 연구소(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, CSAIL)의 연구진은 이러한 문제를 해결하기 위해 인공지능 언어 모델(artificial intelligence language model, LLM)을 활용하는 새로운 방법을 개발했습니다. 이 연구는 2024년 5월 15일에 발표되었습니다.
## 핵심 정리
MIT 연구진은 인공지능 언어 모델(LLM) 두 개를 이용해 로봇이 사람의 지시를 더 잘 이해하도록 만들었습니다.
첫 번째 LLM은 '저기 있는 거 가져와' 같은 모호한 말을 구체적으로 바꿔주고,
두 번째 LLM은 불필요한 정보를 걸러내 로봇이 중요한 일에 집중하도록 돕습니다.
## 이 기술이 바꿀 미래
이 기술은 로봇이 집안일, 공장 작업 등 다양한 환경에서 사람의 지시를 더 정확하고 효율적으로 수행할 수 있도록 도울 것입니다. 예를 들어, 로봇 청소기가 '거실 좀 깨끗하게 해줘'라는 지시를 받으면, 단순히 바닥만 청소하는 것이 아니라 먼지 쌓인 선반이나 어질러진 책상까지 파악하여 청소 범위를 넓힐 수 있습니다. 또한, 복잡한 조립 라인에서 로봇이 '이 부품을 저기에 끼워 넣어'라는 지시를 받았을 때, 수많은 부품 중에서 정확한 부품을 찾아내고 올바른 위치에 조립하는 능력이 향상될 것입니다. 다만, 아직은 모든 종류의 모호한 지시를 완벽하게 이해하는 데는 한계가 있으며, 로봇이 실제 환경에서 발생하는 예상치 못한 상황에 대처하는 능력은 추가 연구가 필요합니다. 연구진은 앞으로 더 다양한 상황과 복잡한 지시에 대한 로봇의 이해도를 높이기 위한 연구를 이어갈 계획입니다.
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**출처: MIT News (Original Article)**
[**원문 기사 보기 (영문)**](https://news.mit.edu/2026/llms-help-robots-understand-vague-instructions-and-focus-key-details-0626)
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